矿产资源节约和综合利用先进适用技术—— 选矿厂智能布料机器人技术

矿产资源节约和综合利用先进适用技术——

选矿厂智能布料机器人技术

一、技术类型

黑色金属矿数字化智能化技术。

二、适用范围

黑色金属等矿产的选矿布料过程。

三、技术内容

（一）基本原理

一是布料机器人采用超声波检测料仓的料位情况，料仓内矿料高度低于预设料位上限时，布料车将停留在此料仓。二是输送带将矿料从料场输送到智能布料机器人系统的布料车的料斗中。三是布料车开始将矿料漏放到料仓中，同时系统的超声波料位检测系统开始检测料位高度，当检测到料仓内矿料高度达到预设料位上限时，布料车停止布料。四是所有料仓矿料高度达到预设料位上限后，布料机器人系统发送信号至输送带系统，通知矿料输送带系统停止输送矿料。五是当料仓组中某个料仓的矿料被使用后，料仓清空或料位下降至料位上限以下时，布料车会自动行进到该料仓位置，开始布料。

（二）关键技术或设备

（1）位置感知系统；

（2）仓位识别系统；

（3）车地互联系统；

（4）车载控制系统；

（5）地面控制系统；

（6）人机交互系统。

（三）工艺流程

四、主要技术指标

采用智能布料机器人可以实现均匀布料，消除漫料、空仓等事故，提高产能30%以上，节约设备维护费用50%以上，同时可以代替人工布料操作，实现自动布料工作，杜绝人员因布料操作影响健康、受伤、落仓等严重安全事故和职业危害。

五、典型实例及成效

该技术成功应用于南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司，取得了较好的成效：项目实施后，减少人员100名，提高了生产安全性；实现经济效益1亿元；提高生产效率30%，节约能耗30%以上。

六、推广前景

该技术可以代替人工布料操作，实现自动布料，均匀布料，可以推广应用于煤矿、火力发电厂、钢铁企业等。

  (推荐单位：中国冶金矿山企业协会；申报单位：南京鼎尔特科技有限公司)